川土微SBC1169介绍

CA-IF1169 是集成 LDO 和 Watchdog 的高速 CAN 系统基础芯片，这个芯片并不是简单的把一个CAN收发器和LDO合在一起。内置的两路LDO，通常来说一路给MCU供电，另一路给CAN收发器或者板上的其他负载供电。MCU可以通过SPI与1169来进行通讯，进行诊断功能和一些寄存器的配置。还集成了看门狗功能。

其中V1有250mA的电流输出能力，可以通过外置PNP的方式来进行电流扩展

一般来说电流限制开启阈值电压取380mV,如果想要输出1.5A的电流
即 380mv/1.5A = 253m欧，VEXCC与V1之前的电阻取250m欧

1169的烧录与常规意义的芯片也有些差异

从图中可以看到有默认是出厂模式，这个模式下默认LDO输出，CAN能够正常收发，但是看门狗不工作，这个模式下非常适合做一些前期简单的测试。
在线仿真模式可以理解为MCU的debug模式，这个模式下可以任意擦写寄存器，但是掉电后会恢复出厂模式。
离线模式只能保证至少两次的烧录

配置完0x73和0x74后，需要计算这两个寄存器的CRC，通过将正确的 CRC 值写入非易失性存储器CRCC 控制寄存器来确认重新编程。 CRC 值一经验证，SBC 就开始对非易失性存储器单元重新编程。
如果 CRC 值不正确，则重新编程将中止。完成后，会生成系统复位，表明非易失性存储器单元已成功重新编程

下面是具体的配置流程：

通过选择模式控制寄存器下的 MC 位可以进入不同的模式，模式控制寄存器可通过 SPI 访问地址 0x01.


喂狗的API函数其实就是重新设置了00h看门狗控制寄存器的值

void SBC_FeedWatchdog(void)
{
    (void)SBC_SetWatchdog(&g_drvConfig.watchdogCtr);
}

其实还有一些功能安全相关的配置，后面有机会再做补充