云途HA MCU重启后无法接收到CAN报文?

在客户端发现在使用CAN的邮箱接收时，当使用CAN上位机一直发送数据时，复位MCU，此时复位后的MCU无法收到CAN上位机一直发送的报文ID

例：CAN1 21邮箱，滤波设置后只能接收0x39C, CAN上位机一直持续发送ID为0x39C的报文，此时MCU执行软复位或硬复位，复位后上位机发送的ID为0x39C的报文就无法触发中断，MCU就接收不到了。但MCU可以收到其他未在复位时刻发送的报文

开始是怀疑是CAN的IMASK（邮箱接收使能）位被意外清除。但仿真发现，在复位时发送的报文的邮箱IMASK依旧是被使能的状态（0xFFFF FFFF）。

但是IFLAG1位（测试的邮箱6）被一直置1.且无法手动清除

查看寄存请发现实际上数据已经有接收到邮箱中（CAN1_RAM26\CAN1_RAM27）但是没有触发接收中断

在胡工和论坛的帮助下，发现FlexCAN初始化对顺序有一定要求，关键点是必须要先全部的掩码。之后再配置全部的邮箱
正确示范：

错误示范：

按照上述的流程配置CAN初始化问题解决。那么会这样呢？
后面在ME的应用审查清单里面找到一个答案：