zephyr&&stm32环境搭建

如题，本文会简要介绍下如何搭建zephyr的开发环境

安装west

pip install west
安装完后使用 west -V检查一下是否安装成功

初始化zephyr工作区

~~west init zephyrproject~~
由于zephyr整个工程非常庞大，并且在国内的网络环境下就算使用代理也容易下载失败，所以强烈建议先只下载zephyr本体,随后再下载HAL，使用下面的命令来初始化：
west init -m https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr --mr main zephyrproject

在\zephyrproject\zephyr目录下打开west.yml

由于本文只是针对zephyr下STM32的环境配置，这里只保留了上面的内容

使用west update来更新模块，如果一切顺利的话，如下图所示：

如果出现某个模块安装失败的话，那大概率是网络问题，可以尝试配置代理，或者单独安装某个模块

1 2	git config --global http.proxy http://127.0.0.1:7890 git config --global https.proxy http://127.0.0.1:7890

单独安装hal_st模块 west update hal_st

下载zephyr SDK,这里同样建议手动下载
https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/

下载完成后，运行目录下的setup.cmd

验证环境

到这里环境就算是安装完成了，下面做一个简单的验证
硬件是STM32F407（嘉立创开发板梁山派天空星），测试的例程是samples/basic/blinky
在zephyrproject\zephyr目录下使用
west build -b stm32f4_disco -d build_stm32f4 samples/basic/blinky
尝试编译

由于原例程的LED跟嘉立创开发板的引脚不同，想要看到LED闪烁的现象需要稍微修改一下设备树
在zephyrproject\zephyr\samples\basic\blinky\src\main.c 可以看到使用的led0

在zephyrproject\zephyr\boards\st\stm32f4_disco\stm32f4_disco.dts文件中
将led0修改成开发板上的PB2

修改完成后，再次编译，使用jflash下载
开发板上LED灯按照预期闪烁

再测试一下RTT打印
在zephyrproject\zephyr\samples\basic\blinky目录下的prj.conf文件加入

CONFIG_GPIO=y
# 开启日志系统
CONFIG_LOG=y

# 设置日志输出到 RTT
CONFIG_LOG_BACKEND_RTT=y
# 启用 Segger RTT
CONFIG_USE_SEGGER_RTT=y

# 日志默认等级 0~4，数字越大打印内容越多
CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL=3