Cortex-M处理器中，所有的错误异常默认都会触发HardFault异常HardFault 无需使能，它有固定的异常优先级-1，Bus Fault/Memory Management Fault/Usage Fault在默认状态...

EFM(Embedded FLASH Module)，就是云途MCU用来操作flash的外设，下面我们以LE0系列为例• PFlash：Program Flash，用于存储代码和数据。• DFlash：Data Flash，用于存储数据。• NVR：...

继上个月31号的文章记一次奇特的debug经历，没想到还有后续先简单回顾一下我们上次学到了什么：上次是问题是串口在使能DMA后，尝试进入低功耗时，MCU会重启，查看RSSR复位标志位为LPACK。上次的问题症结在于客户在BOOT里面使用MCAL初始化...

简单介绍一下云途的IIC外设，以MD系列为例： 对上图可能不是那么常用的功能做一个简单的介绍：SMBus：由 Intel 提出的系统管理总线协议，基于 I²C 设计，但针对电源管理、硬件监控等场景增加了特定规范（如超时、数据包格式、CRC 校验等）。...

CA-IF1169 是集成 LDO 和 Watchdog 的高速 CAN 系统基础芯片，这个芯片并不是简单的把一个CAN收发器和LDO合在一起。内置的两路LDO，通常来说一路给MCU供电，另一路给CAN收发器或者板上的其他负载供电。MCU可以通过SP...

我想那些做纯软件开发的，比如java，python,html开发的，或许不会想到在嵌入式开发中，想要直接看调试信息，打印日志都需要通过别的手段，比如你开发一个电子称，调试过程中你明显不能把日志打印在电子称上面 通过串口打印在MCU里面复用一路串口，将...

客户反馈说HA(arm -m7)串口开了DMA后进休眠后自动重启，读RSSR的唤醒源发现是LPACK 先介绍一下LPACK这个唤醒源： 当PCU模块向芯片系统发出即将进入低功耗的消息时，要求各外设模块尽快调整状态准备进入低功耗（相当于要熄灯睡觉了）...

首先来看HA的DS手册中对SPI外设的描述：SPI外设的电路系统框图如下所示：通过RM手册的IPC章节可知，SPI模块的外设功能时钟是可选的首先是IPC的DIV分频，是一个四位，范围从0-15；实际上还需要通过PRESCALE来计算SPI的分频，但是...

IIC由飞利浦公司开发，对硬件的依赖小(如果代码使用的软件IIC，移植起来非常方便)，半双工，高位先行，带数据应答。支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从） 抗干扰能力弱，低速，短距离(异步时序的好处就是省一根时钟线，节省资源。但对时间要求严格) 同...

本介绍两种常用的PWM采集方法1.TIM的PWM输入捕获2.IO中断+定时器 方法一：定时器的通道的IO存在映射关系，可以把两个通道的信号（TI1，TI2）映射到同一个端口。通过TIM的TI1通道采集PWM的上升沿，TI2来采集PWM的下降沿。这样就...